码垛是机器人使用的一种简单方式，对机器人的载荷、精度、运动控制、数据运行速度有很大的考验。如果使用传统的六轴机器人本体进行码垛，除了对机器人使用造成一定的浪费外，由于机器人手臂短，只能处理中小物体。那么，工业机器人在自动生产线上需要什么呢？
1.成本控制码垛机器人的使用
与传统的制造业不同，自动化装配线一旦单机故障，将直接导致整个生产线的停止，限制生产的连续性。在这一要求下，机器人需要具有高度的稳定性和良好的连续生产。同时，它也要求我们能够很好地使用它。
2.选择码垛机器人
工业机器人是一个包含机械手、控制系统、编程器和其它软件及附件的复杂整体系统。在使用之前，需要根据企业的实际生产要求进行选择，选择适合自己生产线的产品。选择的原则包括成本性能。环境条件。技术参数等。只有选择适合实际生产需要的产品，才能充分发挥机器人的优势，以小成本创造巨大的价值。
3.机器人工装夹具合理
机器人就像我们的大脑，所以夹具就像我们的手。因此，工装夹具的设计和选择尤为重要。只有通过选择合适的夹具并配合过程编程操作，才能充分发挥机器人的功能。
以上是码垛机器人在自动生产线上需要注意的事项。通过码垛机械手，他们可以在工业上获得更好的生产帮助。不仅效率高，而且节约人力，性价比高。
