汽车转向节总成装配行业，转向节总成上各零件的装配都是靠人工或半自动装配线来完成，劳动强度大，装配精度低，产品的一致性差，生产中组织管理要求高，产能较低，不能满足大批量连续生产的需求。随着市场经济的发展，人力成本越来越高导致制造成本较高，装配过程也不能得到有效监管和统计。
山东德晟机器人自主研发的转向节总成智能化柔性装配线系统，是一套集工业机器人、物联网技术、云计算、大数据等技术于一体的智能装配系统，并且支持与ERP、MES生产管理系统等无缝连接，实现智能制造，根据客户需求量身定制软硬件系统。
转向节总成智能化柔性装配线主要包括以下单元：转向节输送单元、单向密封圈压装/衬套涂脂单元、隔环压装单元、轴承压装单元、轴承注脂单元、螺母预拧单元、激光打码单元、总成下线单元。
电气控制系统：主要由PLC总控单元、信息采集系统和电控柜组成，PLC总控单元由S7-1500 PLC作为主控设备，信息系统由配置的工控机和Webaccess物联网应用平台实现，该电气控制系统实现了远程通信功能和与机床进行TCP/IP通信实现数据双向传输。
MES系统
1）产线配置MES系统，具备生产组织、清洗机及产线运行信息采集、质量信息采集、装调过程信息采集、产品扫码档案采集、档案追溯等功能，并具备将产品扫码档案上传至公司MES系统的功能。当整线产品切换时，具备已上线转向节总成清线功能；当轴承厂家切换时，具备压装轴承之后工位清线功能。保证同一工位器具中转向节总成为同一型号，转向节总成所使用的轴承为同一厂家。
2）具备产线信息、质量信息等查询分析功能，能够快速查询每一个转向节总成的装调过程参数及产品追溯信息；同时能够自动进行生产信息、质量信息、故障信息等自动汇总并生成相应的报表及分析曲线。
3）产线MES系统具备人工排产功能，且能够与清洗机进行交互，传递转向节需求信息并于清洗机显示器显示。清洗机上线扫码后，自动采集转向节产品信息，识别转向节类型，自动判定转向节是否符合需求，并根据判定结果对清洗机传递放行指令。记录转向节上线数量，并传递信息至清洗机。
山东德晟机器人研制成功的装配线设备，是国内首创，填补了国内空白，可满足装配节拍 30s的自动化需求，设备运行稳定高效。
采用该套设备后，按3班制生产，每条生产线可为用户节省18个人工，每年可为用户节省工资180万元。目前该设备已经与中国重汽签订销售合同，为公司带来1198万元的销售额。根据市场调研情况，批量生产后，预计每年可承接新建或智能化升级改造订单5套左右，以设备销售价格1200万元计，可实现新增销售收入6000万元，为公司和社会带来显著的经济效益。
社会效益：
（1）项目产品的研发成功，是我公司在汽车行业首创，填补国内空白，为行业企业，尤其是国有大型企业扭亏为盈提供了很好的解决方案。
（2）项目产品的研发成功，对于降低产品成本、提高劳动效率、降低工人劳动强度、提高工人生产操作安全、实现节能降耗具有重要的意义。
（3）项目产品的研发成功及应用符合国家产业政策，以中国智能制造为主攻方向，把推进制造业的数字化、网络化、智能化摆在转型升级的首位，为实现“中国制造2025”的战略目标而进了一步，对促进经济发展具有积极作用，项目建设具有广泛的社会效益。
