接箍车丝机上下料桁架机械手装置用来完成接箍车丝机机床的接箍上下料工作。机器人抓取接箍至桁架机械手上料台架,桁架机械手将接箍转运至接箍车丝机内部进行车丝,车丝完成的成品接箍经桁架机械手装置转运至出料台架,机器人抓取成品接箍至清洗吹扫检验工位,工序流程结束后装筐,整个过程无需人工干预。
主要参数
接箍搬运规格:7"/13"/20
接箍夹紧卡爪数量:3
接箍夹紧方式:液压
接箍夹紧方式:外夹
定位精度:±1mm
驱动方式:伺服电机+行星减速机+齿轮齿条副