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山西多关节机器人

山西多关节机器人

  • 所属分类:山西小到中等负载
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  • 发布时间:2022-05-31 00:01:25
  • 产品概述

多关节机器人类似于人类的手臂,其特点是像人类的手一样灵活。例如,当遇到障碍物时,多关节机器人可以绕过障碍物来实现目标,因此很难实现一般的极座或圆柱形坐标工业机器人。例如,当需要完成一些特殊的运动(摇曲柄运动)时,多关节机器人也更容易完成。多关节机器人也可以用少的时间从一点移动到另一点,就像手一样。如果在多关节机器人的手和手腕上安装了一个触觉和力传感器,它可以做更多、更复杂的工作。

多关节机器人

为了实现多关节机器人的灵活性,需要解决控制和结构两大问题。

控制

多关节机器人手臂中的一个关节旋转一个角度,会使其他关节及其连杆在空间中产生移动。因此,爪子达到了一个新的位置,方向(姿势)也发生了变化。因此,多关节机器人通常需要由计算机控制。

角度探测器安装在机器人的每个关节上。已知关节的旋转角度,需要获得爪子的空间位置和姿势的问题被称为运动控制的分析问题。相反,已知爪子的位置和姿势,反映每个关节连杆应该旋转多少角度的问题被称为运动的综合问题。这些问题的关键是如何使用计算机进行上述变换和计算。

结构

多关节机器人在结构上需要驱动部件,传感部件小而轻,手臂结构紧凑。

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