3D无序抓取/研磨:针对来料不规则的场景,使用3D视觉系统可对混乱物料的进行无序抓取,再经过自动对中实现产品的高精度上下料加工。抓取后系统可配套加工中心、上下料、打磨、焊接、喷涂、定点搬运等操作。通过无序抓取,机械对中,浮动打磨,可以实现零件高效的打磨作业。