炭块清理系统包括浮动刮刀装置、废料收集装置、液压推送装置、回转装置、翻转装置、视觉系统、点云算法、多关节机器人、顶升移栽装置、控制系统等。该系统能够自动清理炭块表面浮渣，碗口残料等。该系统的应用能够切实有效降低工人劳动强度高、减少用工量并提高劳动效率，并能有效改善炭素行业操作恶劣环境、危险系数大、环境污染等行业痛点。
唐山外吹水
唐山外保护环理料装置
