智能套管线用桁架机械手 DSHJ-7/13/20T桁架机械手装置通过各个单元的协调运动，可实现油套管生产线中各个工序之间钢管的精确移位。该设备摒弃了传统的翻板拨料的结构及斜台架转运方式，可避免跟踪码在滚动过程中的损伤，为实现钢管逐支跟踪及钢管转进降噪起到了切实可靠的作用。
主要参数
钢管规格：7＂/13＂/20＂
提升载荷：1t/2t
定位精度：±1mm
驱动方式：伺服电机+行星减速机+齿轮齿条副
取料形式：V型钩
跨距：满足13.5米管长要求
