连铸-硬度检测机器人应用于连续铸造行业铸造砂型硬度检测、钢板硬度检测等场景。该系统包括多关节机器人，硬度计、控制系统等。
使用视觉系统，扫描砂型、砂芯的轮廓，可以检出存在的缺陷并上传至系统，能够有效避免铸造缺陷。
硬度检测，机器人携带智能式砂型硬度计，在砂箱每个模型检测两个点：对砂型的硬度进行检测，并将结果传输给上位机。
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