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炭块清理系统包括浮动刮刀装置、废料收集装置、液压推送装置、回转装置、翻转装置、视觉系统、点云算法、多关节机器人、顶升移栽装置、控制系统等。该系统能够自动清理炭块表面浮渣，碗口残料等。该系统的应用能够切实有效降低工人劳动强度高、减少用工量并提
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外保护环理料装置可有效将保护环进行筛选分离，逐一到达机器人取料位置，经过定位，辅助机器人完成自动取料工作。一个班上料1-2次，一次5分钟，即可满足生产需求，降低了工人服务次数，服务时长。操作人员仅需要将保护环摆到保护环上料托盘上，大规格保护
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外吹水采用专用的风刀技术，使压缩空气均匀环形喷射到钢管螺纹表面，以便吹去内螺纹或外螺纹表面的乳化液及铁屑，并配有废水回收装置。
