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自动捞锌渣机器人设备可实现钢板镀锌锌池浮渣的自动打捞。通过人工赶渣将锌池内的浮渣集中到指定区域,六轴机器人自动对该区域的浮渣进行打捞。该设备配有液面高度测量装置,可根据锌液液面高度变化自动调整捞渣轨迹。同时具备自动称重、自动统计的功能,实现