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钢坯焊标签机器人广泛应用于钢坯连铸生产线上,实现钢坯逐支跟踪,代替人工,提高工作效率,改善了一线工人的工作环境。该系统由六轴机器人、视觉系统、自动焊枪、标签打印机、焊钉自动供料装置等设备组成。标签打印机能够根据MES系统发来的信息,把需要的